心得る
verb
know, understand
B2
ある人や物に馴染み深く、知っている。
know, understand
こころえる
B2Upper-Intermediate
B2
接客の仕事なら、相手の話を最後まで聞くことを心得ておくべきだ。
If you work in customer service, you should know that it is important to listen to the other person all the way through.